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第23章 履带

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    这事情...不大对劲。


    陈铭看着机身底部的履带,形似坦克所属。


    目前市面上的扫地机器人,基本是用底下的万向轮来控制方向的改变,能左能右能前能后。


    而履带,众所周知,在灵活性上是有欠缺的。


    比如坦克。


    而眼前的这台扫地机器人是两者兼有之,这让陈铭有些好奇,这履带的妙用是什么。


    遇事不决先看代码。


    陈铭找到其中代码的核心浏览起来,这一看就是一个小时。


    从函数的调用来看,扫地机器人在启动时的判断逻辑依旧是万向轮主导,和第一版的扫地机器人没什么两样。


    唯一的区别就是中间加了个判断函数。


    当距离传感器传递来的地面参数有较大参差时,会主动切换到履带模式,而这时万向轮就会收起。


    “看起来像是解决了高度落差问题。”


    陈铭第一时间想到了楼梯的台阶。


    目前市面上的扫地机器人在判断高度差时,如果落差不明显就会直接碾过去。


    比如比地面高一点点的地毯,或者低一点点的坑道。


    但是在类似台阶这种巨大的落差上,那是绝对采取转弯的策略---要不然就摔下楼了。


    光看代码,陈铭能看出的也就是这些,至于一些函数一层层执行下去到底调用了什么零件,光从代码里也看不出来。


    这得做个手艺人,先把机器拆了才能对应一起。


    “嗯,这是函数干什么用?”


    陈铭看着履带模式里的一个函数代码,它完成了一些对于高度差的判断操作,比如在倾斜角度过大的时候并不会盲目前行。


    而在倾斜度可接受范围内,根据倾斜度计算了履带是采取微滚动,还是静止,甚至是反向加速的操作。


    “防止快速跌落。”


    这个作用有点想法,陈铭拿起地上的扫地机,手指在履带皮上滑过,


    那就试一试。


    高度差,那肯定要从二楼开始。


    陈铭在二楼正中放上扫地机器人,按下启动键,然后站在一旁。


    只见硬币大小的启动键浮现一圈淡蓝色的光芒,而扫地机则是发出一声机械式的启动音。


    嗡~


    哧~


    正在初始化...


    初始化完毕。


    正在构建地图,传感器启动,数据收集完成。


    正在规划路径,路径规划完成。


    开始工作...


    执行万向轮模式...


    陈铭在扫地机蓝光乍现的瞬间,脑子里已经跟着跑了一遍代码顺序,而现在,就到了验证的时候。


    眼疾手快,抓起机器人,翻过来。


    只见机器人的底部打开一块长方形舱门,而两条履带没入其中,替代履带的,则是又两条清扫吸尘设备。


    “升降停车位。”


    陈铭心里一下子想到了这个词,这个切换设备的功能太像了。


    既然履带的收起是如此,那么可以推断万向轮的收起应该也一样。


    陈铭把机器放到地上看它表演。


    他的单身公寓整体面积才40来平,单纯一个二楼的复式那就更小了,比一楼小了个客厅。


    扫地机器人忠实的履行着它的职责,很快清扫完毕二楼的重担。


    接下来就到了期盼的重头戏。


    机器人来到二楼的台阶前,切换履带模式,履带出,完毕,万向轮收起。


    扫地机的履带第一次探出了二楼的空间,台阶高度落差让它迅速倾斜,履带碾过台阶,直直的滑了下去。


    “握草!有点帅!”


    陈铭不得不承认,这一幕还真的非常像坦克行进,除了少了个炮筒。


    眼睛斜了一眼面板上的军工向,心中默默猜测,不会吧?


    砰,扫地机落地,履带的减震效果做的非常好,只是很清的一声落地音。


    陈铭下楼看着扫地机工作,舒服了。


    后面的清扫就没什么好看了,扫地机切换回万向轮,然后继续工作。


    看来现在这第二版机器人就是解决了落差的问题。


    “在减震上也下了一番功夫。”


    “面积大了,续航可能也会改变,收尘装置也可能变大也可能自动处理回收。”


    陈铭走回到沙发上坐下,拿起笔记本把这些信息记录下来。


    第一版机器人他已经基本吃透,那么第二版机器人他只要在相应的改变上研究下就行,工作量减少很多。


    他看向地面上正在工作的扫地机。


    第二版解锁,主要扩大了使用面积,比如复式公寓,比如别墅式住宅。


    更像是面对富人的产品,毕竟国内民众居住环境普遍以单层为止。


    ---从消费者的画像上来讲是这样,除非他愿意卖的很便宜。


    产品总有定位。


    “那么这个产品的用户应该锁定欧美那边的人。”


    丑国的大豪斯,普遍两三层,确实合适。


    卖个高价,黑死他们。


    “机体结构发生改变,这样的话,在设计专利上也就饶了过去。”


    “这下壳都不用换了。”


    陈铭敲打着键盘,打算先把相应的信息录入电脑保存下来,然后再进行一次解锁看看。


    这种做法按照研发的说法来讲就是,卖一代,藏一代,然后再开发一代。


    总得比较着来,万一下一版有什么华而不实又能卖钱的好东西呢?


    用户又不懂,看着牛逼就行。


    “喂?”陈铭看着身边的手机震动接起。


    何国为的声音传出:“你那里不能住了,准备搬家吧,要不要给你叫车?”


    陈铭抬头茫然:“怎么了?”


    “你是不是注册了一个公司?”


    “是啊。”


    “公司上填的注册地址就是这个公寓?”


    “对啊。”


    “公司信息网上可查,你一出名所有信息都被查了个遍,现在你的这个住址曝光了,大明星,你信不信绝对有粉丝在赶来的路上?”


    何国为还有心思笑。


    陈然是直接一个激灵,这要是被包围了,不会被揩油吧?


    “我马上走。”


    陈铭啪的一下合上笔记本直接丢进背包里,然后拿起扫地机直接出门。


    对门门啪的打开,一只手伸出,递过来一顶鸭舌帽。


    陈铭一愣点头:“谢谢。”


    带上帽子,压低帽檐,等出了公寓楼看着暗下来的街道晚景陈铭为之一愣。


    这他能去哪?


    这里不能住了,那寝室肯定也是一个样,住酒店会不会也有泄露风险,偌大的杭城居然没有他一个落脚之地?


    哧,一辆起码七年车龄的灰色风田suv停在他面前。


    车窗摇下,露出刘瑶的笑脸:“上车。”


    陈铭坐进副驾:“谢谢,去哪?”


    刘瑶握着方向盘:“买个房么,土豪。”
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